Les robots apprennent à s’appuyer contre les murs pour éviter de tomber

Les robots apprennent à s’appuyer contre les murs pour éviter de tomber
Les robots apprennent à s’appuyer contre les murs pour éviter de tomber

Autant rire aux robots qui tombent. Des chercheurs de l’Université de Lorraine ont développé un système “Damage Reflex” (alias D-Reflex) qui dispose d’un robot humanoïde TALOS qui s’appuie contre un mur lorsqu’une de ses jambes est cassée, un peu comme un humain qui vient de perdre l’équilibre. Le système basé sur un réseau neuronal utilise son expérience (dans ce cas, 882 000 simulations de formation) pour trouver rapidement un point sur le mur le plus susceptible d’assurer la stabilité. Le robot n’a pas besoin de savoir comment il a été endommagé et peut atteindre à peu près aussi rapidement qu’une personne.

Le résultat, comme Spectre IEEE notes, est l’anti-comédie à laquelle on s’attend. Au lieu de tomber au sol, le robot s’appuie contre le mur comme quelqu’un qui vient de se fouler la cheville. Ce n’est pas particulièrement gracieux et nécessite que le robot arrête sa main au moment où il entre en contact, mais c’est efficace dans trois tests sur quatre.

D-Reflex n’est pas garanti pour empêcher une chute, en partie parce qu’il ne peut pas tenir compte de toutes les positions ou surfaces possibles. Cela n’aide pas non plus le robot à récupérer une fois qu’il évite la catastrophe – vous ne verrez pas l’automate boiter le long d’un mur jusqu’à ce qu’il trouve de l’aide. L’approche actuelle est également basée sur un bot stationnaire et n’aidera pas si un actionneur tombe en panne à mi-chemin.

Cependant, les chercheurs espèrent créer un système utile en déplacement et envisagent des robots capables de saisir des chaises et d’autres objets complexes lorsqu’une chute est imminente. Cela pourrait économiser le coût de remplacement des robots ouvriers qui, autrement, plongeraient dans leur perte, et pourrait conduire à des robots plus «naturels» qui apprendraient à utiliser leur environnement à leur avantage. Une chose est sûre : si la robopocalypse se produit, déclencher les machines ne les arrêtera pas longtemps.

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